Édition originale, parue posthume, de cet ouvrage dans lequel Descartes expose sa célèbre théorie de « l'animal machine », ainsi qu'une théorie mécanique du mouvement involontaire, parfois considérée comme le germe de la conception du réflexe conditionné. Il reconnaît ici l'importance de la découverte de Harvey mais ne croit pas que la circulation du sang ait pour cause les pulsations cardiaques. Descartes en avait achevé la rédaction, en français, en 1633. La même année, Galilée était condamné pour la publication de son Dialogue sur les deux grands systèmes du monde ; le philosophe français, craignant que sa vision matérialiste-mécaniste ne soit également considérée comme hérétique, se ravisa et ne fit pas publier ce traité de son vivant. L'ouvrage parait finalement en 1662 à Leyde, traduit du français par Florent Schuyl (1619-1669) à partir d'une copie manuscrite considérée comme insuffisante. L'édition fait l'objet, la même année, de deux tirages simultanés, issus l'un de l'imprimerie de Peter Leffen, l'autre de celle Francis Moyard : notre exemplaire fait partie de ceux imprimés par Moyard, reconnaissables au fait que le nom de ce dernier apparait avant celui de son confrère, et surtout à sa marque typographique représentant Apollon jouant de la lyre sous le laurier. Le livre est orné de nombreuses gravures sur bois et sur cuivre dans le texte, ainsi que de dix très belles planches en taille-douce, certaines dépliantes ; l'une d'entre elles, représentant le coeur, comporte six parties mobiles montrant l'intérieur de l'organe. La partie mobile sur la planche du cerveau manque comme toujours. Bel exemplaire. Reliure restaurée avec soin. Guibert, p. 197. Norman 627. Tchemerzine, II, 798. Osler 931.