Edition pré-originale, extrêmement rare, de la théorie nouvelle de la rotation des corps de Poinsot au sein d'une luxueuse mise en recueil des deux principaux travaux de géométrie, en particulier de mécanique, de Poinsot. Parmi ses écrits de Mécanique, le plus important est sa Théorie nouvelle de la rotation des corps (1834). Poursuivant l'étude théorique entreprise au XVIIIe siècle par Euler, d'Alembert et Lagrange, Poinsot donne du mouvement une très intéressante représentation géométrique, et montre que l'ellipsoïde d'inertie reste constamment en contact avec un plan fixe (connu aujourd'hui comme mouvement à la Poinsot). Cette théorie a été développée par Sylvester et servit à Foucault pour la mise au point de son gyroscope. Cette remarquable intuition géométrique permit aussi à Poinsot d'élaborer une théorie purement géométrique de la précession des équinoxes. (DSB) Notre texte de la rotation des corps ne compte que 42 pages (et non 56 pages comme dans les exemplaires habituels du tiré à part des Mémoires de l'Académie). Il s'agit ainsi non pas d'un tiré à part mais d'un prospectus imprimé, probablement à très petit nombre, au moment de la lecture du mémoire le 19 mai 1834. Et en outre, la présente mise en recueil contient aussi la troisième, et dernière édition augmentée, publiée en 1852, du texte sur la rotation des corps, avec un hommage anonyme de l'auteur. Un exceptionnel ensemble, réalisé durant la seconde moitié du XIXe siècle par Henri Viellard et richement relié par ce dernier.Fonds institut Catholique de Paris, tampon annulé DSB, XI, page 62.